Малюга, О. В. Проектирование экзоскелета [Электронный ресурс] : монография / Малюга О. В. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 216 с. - ISBN 978-5-4497-0118-3 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): биомеханика -- механическая конструкция -- привод конечности -- проектирование экзоскелета -- экзоскелет -- электропривод Аннотация: Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий во время движений. Должны быть предусмотрены датчики, которые следят за состоянием тела человека, движением его ног, рук, мышц (а в будущем, возможно за его мыслями). То есть с точки зрения реализации, это механический скелет с системой приводов конечностей и компьютерная программа, работающая на основе математической модели движения человеческого тела, которая на основе данных с датчиков управляет всем этим экзоскелетом. Как и многое другое в нашей жизни, экзоскелеты постепенно переступают черту, разделяющую смелые мечты и повседневная жизнь. Будучи сначала просто идеями, концептами, мифами и легендами научной фантастики, сегодня чуть ли не каждую неделю появляются новые варианты этого творения. Свободных экз. нет |