Баржанский, Е. Е. Типаж и эксплуатация технического оборудования [Электронный ресурс] : методические рекомендации / Баржанский Е. Е. - Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2013. - 58 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): грузоподъемная машина -- промышленный робот -- стальной канат -- техническое оборудование -- типаж -- эксплуатация оборудования Аннотация: Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ предназначены для более полного усвоения материала по дисциплине «Типаж и эксплуатация технического оборудования». Методические рекомендации содержат 4 лабораторные работы, посвященных общим вопросам механизации и автоматизации, отдельным элементам грузоподъемных машин как средств механизации и механизмам промышленных роботов как средств автоматизации перегрузочных работ. Количество лабораторных работ соответствует рабочей программе по данной дисциплине. Методические рекомендации рассчитаны на студентов направления 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» профиль «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов». Свободных экз. нет |
Гончаревич, И. Ф. Робототехнические комплексы [Электронный ресурс] : лабораторный практикум / Гончаревич И. Ф. - Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2011. - 66 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): промышленный робот -- робототехнический комплекс -- устройство Аннотация: Лабораторный практикум предназначен для лабораторно-практической подготовки студентов специальности 190602.65 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов» и 220303.51 «Средства механизации и автоматизации » в ходе изучения дисциплины «Робототехнические комплексы». Доп.точки доступа: Никулин, К. С. Свободных экз. нет |
Никитина, И. П. Оборудование машиностроительного производства [Электронный ресурс] : лекции / Никитина И. П. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2006. - 157 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): маталлорежущий станок -- машиностроительное производство -- оборудование -- промышленный робот -- технологическая оснастка Аннотация: Рекомендовано использовать в качестве материала к лекциям для студентов заочной формы обучения по дисциплинам: металлорежущие станки; оборудование отрасли; станочная технологическая оснастка; механизмы металлорежущего оборудования; транспортно-накопительные системы и промышленные роботы, для студентов специальностей 151002, 151001, 220301, 080505. Свободных экз. нет |
Кравцов, А. Г. Промышленные роботы [Электронный ресурс] : учебное пособие / Кравцов А. Г. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 95 с. - ISBN 978-5-4497-0194-7 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматизация производства -- промышленный робот -- роботизация -- роботизированная система -- робототехника Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах. Рассмотрены проблемы и задачи роботизации производства. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов. Подготовлено в соответствии с требованиями, предъявляемыми Федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования к изучению дисциплин «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Проектирование машиностроительных производств», «Проектирование гибких производственных систем» и «Гибкие производственные системы». Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.05, 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть рекомендовано для обучающихся технологических и конструкторских специальностей машиностроительных вузов. Доп.точки доступа: Марусич, К. В. Свободных экз. нет |
Автоматизация технологических процессов и производств [Электронный ресурс] : учебное пособие / Елизаров И. А. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 226 с. - ISBN 978-5-8265-1920-2 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматизация производства -- гидромеханический процесс -- промышленный робот -- процесс абсорбции -- процесс ректификации -- система управления -- теплообменный процесс -- технологический процесс -- технологическое производство -- химико-технологический процесс Аннотация: Представлены общая характеристика химико-технологических и пищевых процессов (ХТП) как технологических объектов управления (ОУ); методика анализа ХТП как ОУ; физико-химические основы технологических процессов, технологические схемы рассматриваемых ОУ, математические описания ОУ, постановка задачи автоматизации, типовые схемы автоматизации и типовые решения автоматизации. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств» (по отраслям), 220400 «Управление в технических системах», а также специалистам по автоматизации и управлению. Доп.точки доступа: Елизаров, И. А.; Погонин, В. А.; Назаров, В. Н.; Третьяков, А. А. Свободных экз. нет |
Балабанов, П. В. Программирование робототехнических систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Балабанов П. В. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-1938-7 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): движение робота -- команда перемещения -- настройка конвейера -- программирование -- промышленный робот -- робот fanuc -- робототехническая система -- траектория позиционирования -- установка камеры -- функция палетизации Аннотация: Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и изучающих дисциплину «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем». Свободных экз. нет |
Булгаков, А. Г. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление [Электронный ресурс] / Булгаков А. Г. - Москва : СОЛОН-ПРЕСС, 2017. - 486 с. - ISBN 978-5-91359-013-8 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): динамика -- кинематика -- манипуляционная система -- промышленный робот -- строительный процесс -- строительство Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. Доп.точки доступа: Воробьев, В. А. Свободных экз. нет |