Бобцов, А. А. Адаптивное управление возмущенными системами [Электронный ресурс] : учебное пособие / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2015. - 127 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- возмущенная система -- запаздывающее управление -- линейный объект -- нелинейный объект -- робастное управление Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов факультета компьютерных технологий и управления Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах. Доп.точки доступа: Никифоров, В. О.; Пыркин, А. А. Свободных экз. нет |
Лазарев, В. Л. Робастное управление в биотехнологической промышленности [Электронный ресурс] : учебное пособие / Лазарев В. Л. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, Институт холода и биотехнологий, 2015. - 196 с. - ISBN 978-5-7577-0501-9 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): биотехнологическая промышленность -- динамический режим -- математическое описание -- переходный режим -- робастное управление -- система управления -- статический режим -- энтропийный потенциал Аннотация: Изложены подходы к организации мониторинга и управления, применение которых проиллюстрировано на конкретных примерах различных объектов биотехнологической промышленности. Рассмотрены вопросы постановки и решения задач синтеза систем управления при наличии случайных воздействий. Уделено внимание вопросам синтеза при наличии априорной неопределенности – робастным системам. Изложены концепции синтеза робастных систем, основанные на использовании моментных характеристик и энтропийных потенциалов параметров. Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах», а также направлениям «Автоматизация технологических процессов и производств», «Системный анализ и управление» и др. Свободных экз. нет |
Бобцов, А. А. Управление системами с запаздыванием [Электронный ресурс] : учебное пособие / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2014. - 121 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- адаптивное управление -- линейный объект -- нелинейный объект -- робастное управление Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника. Доп.точки доступа: Пыркин, А. А.; Фуртат, И. Б. Свободных экз. нет |
Бобцов, А. А. Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей [Электронный ресурс] : учебное пособие / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 136 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- возмущение -- линейный объект -- нелинейный объект -- робастное управление Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых возмущений для устойчивых и неустойчивых систем с запаздывающим управлениям по измерениям только выходной переменной. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления Университет ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника. Доп.точки доступа: Пыркин, А. А. Свободных экз. нет |
Бобцов, А. А. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении [Электронный ресурс] : учебное пособие для высших учебных заведений / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 281 с. - ISBN 978-5-7577-0428-9 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- метод -- нелинейный объект -- приборостроение -- робастное управление Аннотация: В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенных модального и изодромного с использованием концепции настраиваемой внутренней модели управлений, функций Ляпунова, Харитонова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных показателей качества их функционирования, используются возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов ее обеспечения. Учебное пособие предназначено для использования в магистерском цикле образования по профилям подготовки: 200100 «Приборостроение», 221000.68.02 «Интеллектуальные технологии в робототехнике» направления подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника». Оно также полезно аспирантам и специалистам, обучающимся и работающим в области теории и практики робастного и адаптивного управления. Доп.точки доступа: Никифоров, В. О.; Пыркин, А. А.; Слита, О. В.; Ушаков, А. В. Свободных экз. нет |