Капитонов, А. А. Введение в моделирование и управление для робототехнических систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Капитонов А. А. - Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований, 2016. - 108 с. - ISBN 978-5-4344-0404-4 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): быт -- конструирование -- моделирование -- производство -- робототехника -- система -- управление Аннотация: Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики. Доп.точки доступа: Фрадков, А. Л. \ред.\ Свободных экз. нет |
Кравцов, А. Г. Основы промышленной робототехники [Электронный ресурс] : учебное пособие для СПО / Кравцов А. Г. - Саратов : Профобразование, Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 95 с. - ISBN 978-5-4488-0312-3, 978-5-4497-0195-4 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматизация производства -- промышленная робототехника -- робот -- роботизация -- роботизированная система Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах, рассмотрена их структура. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов, а также о захватывающих устройствах. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования. Предназначено для студентов, обучающихся по профессии 15.01.30 «Слесарь» и изучающих дисциплину «Основы промышленной робототехники». Может быть полезно учащимся специальностей 15.02.07 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.02.08 «Технология машиностроения» и 15.02.11 «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства» при изучении дисциплин «Технология узловой сборки и пусконаладки промышленных роботов» и «Инженерное творчество в робототехнике». Доп.точки доступа: Марусич, К. В. Свободных экз. нет |
Кравцов, А. Г. Промышленные роботы [Электронный ресурс] : учебное пособие / Кравцов А. Г. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 95 с. - ISBN 978-5-4497-0194-7 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматизация производства -- промышленный робот -- роботизация -- роботизированная система -- робототехника Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах. Рассмотрены проблемы и задачи роботизации производства. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов. Подготовлено в соответствии с требованиями, предъявляемыми Федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования к изучению дисциплин «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Проектирование машиностроительных производств», «Проектирование гибких производственных систем» и «Гибкие производственные системы». Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.05, 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть рекомендовано для обучающихся технологических и конструкторских специальностей машиностроительных вузов. Доп.точки доступа: Марусич, К. В. Свободных экз. нет |
Маркин, Н. С. Трудовое право [Электронный ресурс] : учебник для бакалавров / Маркин Н. С. - Москва : Прометей, 2019. - 584 с. - ISBN 978-5-907100-72-5 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): принудительный труд -- роботизация -- социология труда -- стратегическое планирование -- трудовое право -- трудовое правоотношение -- управление персоналом -- физиология труда -- философия труда -- экономика труда Аннотация: В учебнике рассмотрены теория трудового права и трудовое законодательство, которое приводится по состоянию на 1 ноября 2018 г. В нем проанализированы тенденции развития трудового права и законодательства на первую половину XXI века. Учебник предназначен для бакалавров специальности 030900 «Юриспруденция», а также может быть полезен для юристов, специалистов по управлению персоналом, экономистов, социологов, философов, государственных гражданских служащих, муниципальных служащих, работников образовательных организаций, для всех, кого интересует состояние труда на ближайшие 50 лет. Он будет полезен также для граждан других государств, желающих работать в России. Доп.точки доступа: Надвикова, В. В.; Шкатулла, В. И.; Шкатуллы, В. И. \ред.\ Свободных экз. нет |
Нестик, Т. А. Психология глобальных рисков [Электронный ресурс] / Нестик Т. А. - Москва : Издательство «Институт психологии РАН», 2018. - 402 с. - ISBN 978-5-9270-0385-3 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): глобальный риск -- дезинформация -- коллективный страх -- личность -- психология -- роботизация -- социальная группа -- технофобия Аннотация: В монографии представлен теоретико-методологический анализ социально-психологических аспектов глобальных рисков (природных, технологических, экономических, социальных, геополитических). Особое внимание уделено формированию глобальной идентичности, коллективным страхам перед будущим, отношению личности к новым технологиям, психологическим проблемам ядерного сдерживания, групповой жизнеспособности. Приводятся результаты поисковых эмпирических исследований отношения личности к глобальным рискам. Книга адресована в первую очередь специалистам в области социальной, политической, организационной и экономической психологии, психологии личности, труда и управления, теории организации, социологии и культурной антропологии, она будет полезна преподавателям и студентам психологических, социологических, политологических и экономических факультетов вузов. Доп.точки доступа: Журавлев, А. Л. Свободных экз. нет |
Рыбак, Л. А. Роботизация машиностроительного производства [Электронный ресурс] : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018. - 87 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): машиностроительное производство -- программирование -- роботизация -- сборочный стенд Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов направления магистратуры 15.04.05 -Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств. Свободных экз. нет |
Рыбак, Л. А. Роботизация машиностроительного производства [Электронный ресурс] : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018. - 131 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): машиностроительное производство -- программирование -- роботизация -- сборочный стенд Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения направления подготовки 15.04.05 − Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств. Свободных экз. нет |