Рыбак, Л. А. Роботы и робототехнические комплексы [Электронный ресурс] : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2013. - 84 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): робот -- робототехнический комплекс -- система mathcad -- система координат Аннотация: В учебном пособии представлены рекомендации к выполнению расчетно-графических заданий, предусмотренных программами дисциплин «Роботы и робототехнические комплексы» и «Робототехника в производстве строительных материалов и изделий» Учебное пособие к выполнению курсовых работ и расчетно-графических заданий. Издание предназначено для бакалавров направлений 270800, 151900 и студентов специальностей 270101, 151003, 151001. Доп.точки доступа: Гапоненко, Е. В.; Мамаев, Ю. А. Свободных экз. нет |
Гончаревич, И. Ф. Робототехнические комплексы [Электронный ресурс] : лабораторный практикум / Гончаревич И. Ф. - Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2011. - 66 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): промышленный робот -- робототехнический комплекс -- устройство Аннотация: Лабораторный практикум предназначен для лабораторно-практической подготовки студентов специальности 190602.65 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов» и 220303.51 «Средства механизации и автоматизации » в ходе изучения дисциплины «Робототехнические комплексы». Доп.точки доступа: Никулин, К. С. Свободных экз. нет |
Балабанов, П. В. Техническое зрение робототехнических комплексов [Электронный ресурс] : учебное пособие / Балабанов П. В. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-2096-3 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): видеокамера -- робототехника -- робототехнический комплекс -- техническое зрение Аннотация: Рассмотрены основные алгоритмы обработки изображений, которые могут быть реализованы в различных средах: как в LabView NI VISION, так и в OpenCV, Python, с помощью которых можно обрабатывать информацию с видеокамер, а также управлять как промышленными манипуляторами, так и мобильными роботами (в том числе беспилотными летательными аппаратами). Предназначено для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Механика и робототехника», а также для студентов и аспирантов, изучающих информационные технологии и системы технического зрения. Доп.точки доступа: Дивин, А. Г.; Егоров, А. С. Свободных экз. нет |
Кулаков, Д. Б. Роботы и робототехника: лабораторный практикум [Электронный ресурс] : учебное пособие / Кулаков Д. Б. - Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. - 124 с. - ISBN 978-5-209-07506-6 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): kawasaki fs03n -- имитационное моделирование -- кинематическая цепь -- конечный автомат -- манипуляционный робот -- робот -- робот-манипулятор -- робототехника -- робототехнический комплекс -- среда labview Аннотация: В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов. Доп.точки доступа: Кулаков, Б. Б. Свободных экз. нет |