Моделирование в среде Labview [Электронный ресурс] : учебное пособие (лабораторный практикум) / сост.: П. А. Звада, Д. С. Тучина. - Ставрополь : Северо-Кавказский федеральный университет, 2019. - 130 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): daq-устройство -- виртуальный прибор -- графическое программирование -- лицевая панель -- массив данных -- моделирование -- модульное программирование -- среда labview Аннотация: Пособие составлено в соответствии с требованиями ФГОС ВО, ОП и рабочей программой дисциплины; в нем представлены лабораторные работы, содержащие краткие теоретические сведения по темам работ, задания по их выполнению, планы составления отчёта, контрольные вопросы по теме, а также рекомендуемая литература. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника. Доп.точки доступа: Звада, П. А. \сост.\; Тучина, Д. С. \сост.\ Свободных экз. нет |
Кулаков, Д. Б. Роботы и робототехника: лабораторный практикум [Электронный ресурс] : учебное пособие / Кулаков Д. Б. - Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. - 124 с. - ISBN 978-5-209-07506-6 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): kawasaki fs03n -- имитационное моделирование -- кинематическая цепь -- конечный автомат -- манипуляционный робот -- робот -- робот-манипулятор -- робототехника -- робототехнический комплекс -- среда labview Аннотация: В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов. Доп.точки доступа: Кулаков, Б. Б. Свободных экз. нет |