Резниченко, В. В. Линейные системы автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / Резниченко В. В. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ, 2016. - 100 с. - ISBN 978-5-9227-0740-4 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): линейная система -- передаточная функция -- сау -- частотный метод -- электромеханическая система Аннотация: Приведены классификация систем автоматического управления и основные виды математического описания электромеханических систем. Введено понятие передаточной функции системы. Подробно рассмотрены временные и частотные характеристики типовых динамических звеньев. Рассмотрены практические аспекты применения структурно-топологических методов преобразования динамических моделей САУ и частотных методов исследования линейных систем. Исследование устойчивости электромеханической системы является важной частью синтеза и разработки системы автоматического управления объектом. Также рассмотрены алгебраические и частотные критерии для определения устойчивости линейных САУ. Пособие ориентировано на самостоятельную работу студентов, содержит большое количество примеров и задания по указанным частям курса. Доп.точки доступа: Томчина, О. П.; Шарякова, О. Л. Свободных экз. нет |
Теория устойчивости в примерах и задачах [Электронный ресурс] : учебное пособие / Меркин Д. Р. - Москва, Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований, 2019. - 208 с. - ISBN 978-5-4344-0690-1 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автономная система -- задача -- консервативная система -- упругая система -- устойчивость -- частотный метод Аннотация: В книге представлены задачи по основным разделам курса теории устойчивости. Также содержатся решения задач. Для студентов механико-математических и технических специальностей университетов, специалистов. Доп.точки доступа: Меркин, Д. Р.; Бауэр, С. М.; Смирнов, А. Л.; Смольников, Б. А. Свободных экз. нет |
Лысов, В. Е. Теоретические основы дискретных систем автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / Лысов В. Е. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 160 с. - ISBN 978-5-7964-2082-9 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): дискретная система -- корректирующее устройство -- линеаризация -- сау -- цифровая система -- частотный метод Аннотация: Систематически изложены теоретические основы дискретных систем автоматического управления. Рассмотрена методика определения передаточных функций цифровых САУ в разомкнутом и замкнутом состояниях в форме Z- преобразования. Приводится методика перехода от Z-преобразования к билинейному преобразованию и последующему анализу и синтезу дискретных систем в области псевдочастот. Показана методика использования логарифмических амплитудно-фазовых характеристики в области псевдочастот для оценки динамических показателей качества управления линейных и нелинейных дискретных систем. Все теоретические положения проиллюстрированы практическими примерами. Предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению подготовки 13.03.02 – «Электроэнергетика и электротехника» дневной и заочной форм обучения, а также полезно для магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 – «Электроэнергетика и электротехника». Доп.точки доступа: Пешев, Я. И. Свободных экз. нет |
Французова, Г. А. Основы теории управления [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / Французова Г. А. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 63 с. - ISBN 978-5-7782-3137-5 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- библиотека simulink -- динамическая система -- линейная сау -- модальный метод -- моделирование -- пид-регулятор -- система управления -- теория управления -- частотный метод Аннотация: В работе изложен теоретический материал, который может быть использован для решения задач анализа, синтеза и моделирования линейных непрерывных систем автоматического управления (САУ) в программной среде Simulink пакета MATLAB. Приведено описание восьми лабораторных работ, в результате выполнения которых студенты научатся проводить исследование динамических характеристик и устойчивости САУ, анализировать процессы, в них протекающие. Последние четыре работы посвящены синтезу замкнутых систем управления на основе различных методов: частотного, модального и метода типовых регуляторов. Пособие будет полезно для студентов, изучающих теорию автоматического управления и интересующихся вопросами разработки САУ. Доп.точки доступа: Саблина, Г. В. Свободных экз. нет |
Шапкарина, Г. Г. Временное и частотное преобразование сигналов в системах управления [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / Шапкарина Г. Г. - Москва : Издательский Дом МИСиС, 2005. - 76 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическая система -- математика -- сигнал -- функция -- частотный метод Аннотация: Рассмотрены основные методы преобразования сигналов, применяющиеся при анализе и синтезе систем автоматического управления. Описаны пространственно-временные и частотно-спектральные способы представления сигналов. Рассмотрены вопросы классификации сигналов, действующих в системах управления. Приведены методы построения базисных функций. Соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Методы преобразования в системах управления». Предназначено для студентов второго и третьего курсов специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств». Свободных экз. нет |