Петько, В. И. Методы идентификации нелинейных динамических объектов [Электронный ресурс] / Петько В. И. - Минск : Белорусская наука, 2016. - 140 с. - ISBN 978-985-08-1985-7 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): динамический объект -- метод идентификации -- модель гаммерштейна -- нелинейный объект -- ряды вольтера-пикара -- среда matlab Аннотация: Представлены многомерные методы идентификации нелинейных динамических объектов (НДО) с использованием операторов Гаммерштейна, Винера и рядов Пикара. Предложены: способ определения функции степени нелинейности НДО; обобщенные методы идентификации НДО с использованием формально введенной частотной характеристики, а также метод, в котором, используя теории нечетких множеств, проектируют нечеткую систему в пакете Fuzzy Logic Toolbox вычислительной среды MATLAB при идентификации сидения водителя автомобиля. Книга рассчитана на научных сотрудников и инженеров, занимающихся проектированием новых машин при построении, испытаниях и доводке их моделей в виртуальной среде. Свободных экз. нет |
Родин, Б. П. Механика робота [Электронный ресурс] : учебное пособие / Родин Б. П. - Саратов : Вузовское образование, 2013. - 56 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): механика робота -- мехатроника -- робототехника Аннотация: Учебное пособие охватывает темы практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу механика робота. По теме каждого практического занятия приведены задачи, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. В пособии систематически рассматривается применение программы Mathcad для решения задач по теме каждого практического занятия. Предназначено для студентов третьего и четвертого курсов, специализирующихся по мехатронике и робототехнике. Свободных экз. нет |
Родин, Б. П. Представление линейных стационарных непрерывных и дискретных систем в фазовом пространстве [Электронный ресурс] : учебное пособие / Родин Б. П. - Саратов : Вузовское образование, 2013. - 68 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- дискретная система -- мехатроника -- робототехника Аннотация: Учебное пособие охватывает темы пяти практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу теория автоматического управления. Непрерывные и дискретные системы рассматриваются параллельно с единых позиций линейной алгебры. По теме каждого практического занятия приведены задачи, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. В пособии систематически рассматривается применение программы MATLAB для решения задач по теме каждого практического занятия. Предназначено для студентов третьего и четвертого курсов, специализирующихся по мехатронике и робототехнике. Свободных экз. нет |
Родин, Б. П. Случайные процессы в линейных системах [Электронный ресурс] : учебное пособие по курсу теория автоматического управления / Родин Б. П. - Саратов : Вузовское образование, 2013. - 19 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- линейная система -- случайный процесс -- спектральное разложение Аннотация: Учебное пособие рассматривает раздел курса теории автоматического управления, посвященный случайным процессам в линейных стационарных автоматических системах и предусмотренный учебным планом и программой этого курса. Центральными понятиями в пособии являются спектральное разложение стационарного случайного процесса и изменение его спектрального состава при прохождении через линейную стационарную систему. Знакомство с понятиями случайной величины и частотной характеристики системы предполагается, но они напоминаются. Предназначено для студентов третьего курса, специализирующихся по мехатронике и робототехнике. Может быть полезно для обучающихся по радиотехническим специальностям. Свободных экз. нет |
Муромцев, Д. Ю. Анализ и синтез дискретных систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Муромцев Д. Ю. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2012. - 110 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): анализ системы -- графоаналитический метод -- дискретизация -- дискретная система -- импульсная теорема -- математическое моделирование -- матричная экспонента -- полиноминальный синтез -- синтез системы Аннотация: Представлены сведения в области анализа и синтеза дискретных систем, рассмотрены вопросы дискретизации, математического моделирования, содержит методологию оценки качества переходных процессов. Предназначено для студентов специальности 210201 «Проектирование и технология радиоэлектронных средств» дневной и заочной форм обучения, бакалавров и магистров направлений 210200 «Проектирование и технология электронных средств», 211000 «Конструирование и технология электронных средств», 210700 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи», а также студентам других направлений при изучении дисциплин, в которых затрагиваются вопросы цифровой обработки сигналов. Доп.точки доступа: Яшин, Е. Н. Свободных экз. нет |
Линейные системы в теории автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / Шилин А. А. - Томск : Томский политехнический университет, 2019. - 178 с. - ISBN 978‐5‐4387‐0880‐3 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- инерционное звено -- интегрирующее звено -- линейные системы -- пропорциональное звено Аннотация: В учебном пособии рассматриваются линейные системы в теории автоматического управления. Освещены вопросы представления систем в виде структурных схем, построенных на базе типовых звеньев. Приведены основные критерии устойчивости, а также основы синтеза систем управления. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника». Доп.точки доступа: Шилин, А. А.; Ляпунов, Д. Ю.; Паюк, Л. А.; Ляпушкин, С. В. Свободных экз. нет |
Нос, О. В. Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами [Электронный ресурс] : учебное пособие / Нос О. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2018. - 202 с. - ISBN 978-5-7782-3536-6 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- апериодическое звено -- безынерционное звено -- интегрирующее звено -- колебательное звено -- корректирующее устройство -- линейная система -- непрерывная система -- одноканальная система -- теория управления Аннотация: В пособии приведены базовые определения теории автоматического управления, описаны способы управления техническими объектами, изложены основы математического описания и структурных преобразований систем управления. Большое внимание уделено методам анализа линейных непрерывных систем и частотного метода синтеза. Ключевые вопросы теории автоматического управления по каждой из глав иллюстрируются примерами решения задач с тестовыми заданиями для самоконтроля. Предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения по направлениям подготовки 15.03.02 - «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.05 - «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 - «Мехатроника и робототехника». Доп.точки доступа: Старостина, Л. В. Свободных экз. нет |
Глазырин, Г. В. Теория автоматического регулирования [Электронный ресурс] : учебное пособие / Глазырин Г. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 168 с. - ISBN 978-5-7782-3438-3 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое регулирование -- автоматическое управление -- дифференциальное уравнение -- корректирующее устройство -- линеаризация -- математическая модель -- передаточная функция -- переходная функция -- система управления Аннотация: В пособии изложены теоретические основы и принципы управления, математическое описание динамических систем. Рассмотрены методы исследования устойчивости, анализа качества регулирования и синтеза линейных непрерывных систем. При исследовании свойств систем автоматического управления используются методы операционного исчисления: аппарат передаточных функций и частотных характеристик. Свободных экз. нет |
Юркевич, В. Д. Многоканальные системы управления. Синтез линейных систем с разнотемповыми процессами [Электронный ресурс] : учебное пособие / Юркевич В. Д. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 183 с. - ISBN 978-5-7782-2979-2 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): линейная система -- многоканальная система -- многоканальный регулятор -- пид-регулятор -- разнотемповый процесс -- система стабилизации -- система управления -- следящая система -- численное моделирование Аннотация: B учебном пособии представлены материалы лекций по методикам синтеза систем стабилизации и следящих систем управления для линейных одноканальных и многоканальных динамических объектов в условиях неполной информации о внешних возмущениях и параметрах модели объекта. В основе излагаемого подхода к синтезу систем управления лежит формирование разнотемповых процессов в замкнутой системе, анализ свойств которых осуществляется методом разделения движений. Приведены примеры с результатами численного моделирования. Пособие может быть использовано при изучении дополнительных разделов современной теории автоматического регулирования студентами старших курсов, магистрантами и аспирантами, обучающимися по направлению «Управление в технических системах». Свободных экз. нет |
Синтез линейных систем автоматического управления в среде MATLAB [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / Васильева М. Ю. - Казань : Казанский национальный исследовательский технологический университет, 2018. - 176 с. - ISBN 978-5-7882-2270-7 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): matlab -- автоматическое управление -- линейная система -- синтез Аннотация: Приведены основные теоретические сведения, рассмотрены примеры решения задач на определение устойчивости с помощью различных критериев устойчивости, примеры построения частотных и временных характеристик, расчеты регулятора частотным и спектральным методами. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Содержит таблицы преобразования Лапласа и варианты заданий для курсовой работы. Для численного решения задач используется среда MATLAB. Предназначено для студентов направлений 27.03.04 «Управление в технических системах», 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника». Подготовлено на кафедре систем автоматизации и управления технологическими процессами. Доп.точки доступа: Васильева, М. Ю.; Усманова, А. А.; Габдрахманов, И. Г.; Валиев, А. И. Свободных экз. нет |