Жмудь, В. А. Динамика мехатронных систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Жмудь В. А. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2014. - 176 с. - ISBN 978-5-7782-2415-5 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): динамика систем -- мехатронная система -- пакет vissim Аннотация: В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM. Доп.точки доступа: Французова, Г. А.; Востриков, А. С. Свободных экз. нет |
Востриков, А. С. Задача синтеза в теории регулирования [Электронный ресурс] : учебное пособие / Востриков А. С. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2011. - 104 с. - ISBN 978-5-7782-1739-3 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): дифференцирующий фильтр -- задача синтеза -- система автоматики -- теория регулирования Аннотация: В учебном пособии изложены основы синтеза регуляторов для систем автоматики. Оно поможет магистрантам и аспирантам проводить исследования в этой интересной дисциплине. Свободных экз. нет |
Барашов, С. С. Факультет гуманитарного образования НГТУ. 1990-2010 гг. Очерки и воспоминания [Электронный ресурс] : сборник / Барашов С. С. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2011. - 140 с. - ISBN 978-5-7782-1885-7 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): гуманитарное образование -- история -- мемуары Аннотация: Книга посвящена 20-летию факультета гуманитарного образования НГТУ. Содержит материалы из истории факультета, сведения о всех кафедрах и деканате. Даны воспоминания сотрудников о становлении и развитии кафедр. Приведены отрывки из сочинений студентов специальности «Связи с общественностью» на тему: «Я - студент ФГО». Использованы архивные документы и фотографии. Доп.точки доступа: Белый, Н. С.; Бродникова, Е.; Букина, Е. Я.; Воронкина, Т.; Востриков, А. С.; Дубкова, О. В.; Журова, Л. И.; Зиневич, О. В.; Игнатьев, В. И.; Колесникова, Н. И.; Крутикова, А. К.; Крюков, В. В.; Кущенко, С. В.; Леонова, А. В.; Масолова, Е. А.; Мелёхина, Е. А.; Мишукова, М.; Обухова, Е.; Обухова, Н. Б.; Осьмук, Л. А.; Паршукова, Г. Б.; Усова, М. Т.; Шерина, Е.; Кущенко, С. В. \сост.\ Свободных экз. нет |
Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники [Электронный ресурс] : монография / Каменский С. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 211 с. - ISBN 978-5-7782-3136-8 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- алгоритм вейвлет-фильтрации -- информационная безопасность -- кафедра автоматики -- мехатроника -- микроконтроллер -- нгту -- робототехника -- система управления -- экстремальное регулирование Аннотация: В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Управление в технических системах», а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета. Доп.точки доступа: Каменский, С. В.; Французова, Г. А.; Чикильдин, Г. П.; Жмудь, В. А.; Востриков, А. С.; Воскобойников, Ю. Е.; Басыня, Е. А.; Трубин, В. Г.; Французовой, Г. А. \ред.\ Свободных экз. нет |