Жмудь, В. А. Системы автоматического управления. Новые концепции и структуры регуляторов [Электронный ресурс] : учебник / Жмудь В. А. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2019. - 157 с. - ISBN 978-5-4486-0477-5 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- оптимизация -- регулятор -- система управления -- структура регулятора Аннотация: Учебник включает учебные материалы и рекомендации по самоконтролю (вопросы для самотестирования). Для успешного изучения курса требуется успешное освоение основ теории автоматического управления и методов их моделирования и числен-ной оптимизации в программных продуктах VisSim, Matlab или аналогичных. Подготовлен в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначен для студентов, обучающихся по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах», по дисциплине «Проектирование, моделирование и оптимизация систем управления» (бакалавр, 4 курс). Также учебник может быть использован для подготовки бакалавров и магистров по смежным направлениям подготовки для расширения сфер компетенций обучающихся. Учебник включает учебные материалы и рекомендации по самоконтролю (вопросы для самотестирования). Для успешного изучения курса требуется успешное освоение основ теории автоматического управления и методов их моделирования и численной оптимизации в программных продуктах VisSim, Matlab или аналогичных. Подготовлен в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначен для студентов, обучающихся по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» при изучении дисциплин «Теория автоматического регулирования», «Моделирование систем автоматического управления» (бакалавриат, 4 курс). Также учебник может быть использован для подготовки бакалавров и магистров по смежным направлениям подготовки для расширения сфер компетенций обучающихся. Доп.точки доступа: Димитров, Л.; Носек, Я. Свободных экз. нет |
Жмудь, В. А. Динамика мехатронных систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Жмудь В. А. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2014. - 176 с. - ISBN 978-5-7782-2415-5 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): динамика систем -- мехатронная система -- пакет vissim Аннотация: В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM. Доп.точки доступа: Французова, Г. А.; Востриков, А. С. Свободных экз. нет |
Жмудь, В. А. Дробно-степенные ПИД-регуляторы [Электронный ресурс] : учебное пособие / Жмудь В. А. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2013. - 48 с. - ISBN 978-5-7782-2372-1 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): дифференцирующий тракт -- идеальный регулятор -- программа vissim -- регулятор Аннотация: Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.68 «Управление в технических системах», по дисциплине «Автоматические системы управления высшей точности», (магистр, 1 курс). Исследуется возможность достижения более простым регулятором соизмеримых или лучших результатов в сравнении с известным изощренным методом синтеза ПИλДµ-регуляторов, более сложных, чем широко известные и повсеместно применяемые ПИД-регуляторы. В результате продемонстрирована возможность достижения лучших результатов более простым путем. Пособие содержит учебные материалы и вопросы для самопроверки. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект №7.559.2011 (Темплан), НИР №01201255056. Для успешного овладения курсом требуется успешное окончание бакалаврской программы по направлению подготовки 220200.62 «Управление в технических системах». Доп.точки доступа: Заворин, А. Н.; Ядрышников, О. Д. Свободных экз. нет |
Жмудь, В. А. Неаналитические методы расчета ПИД-регуляторов [Электронный ресурс] : учебное пособие / Жмудь В. А. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2013. - 39 с. - ISBN 978-5-7782-2371-4 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): метод расчета -- неаналитический метод -- расчет пид-регуляторов -- численная оптимизация Аннотация: Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделений, обучающихся по направлению подготовки 220200.68 – «Управление в технических системах», по дисциплине «Автоматические системы управления высокой точности», (магистр, 1 курс). Обсуждаются методы расчета и различные структуры регуляторов. Пособие содержит вопросы для самопроверки. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект №7.559.2011 (Темплан), НИР №01201255056. Для успешного овладения курсом требуется успешное окончание бакалаврской программы по направлению подготовки 220200.62 «Управление в технических системах». Доп.точки доступа: Заворин, А. Н.; Ядрышников, О. Д. Свободных экз. нет |
Жмудь, В. А. Измерительные элементы автоматики [Электронный ресурс] : учебное пособие / Жмудь В. А. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2012. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-2125-3 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматика -- датчик -- измерительный элемент -- микропроцессорное устройство -- ошибка калибровки Аннотация: Пособие является обзором основных проблем поиска и выбора измерительных элементов при разработке и создании прецизионных систем управления для метрологических целей и для фундаментальных физических исследований. Предназначено студентам факультета кафедры автоматики в качестве дополнительного материала по курсу «Микропроцессорные устройства и системы» по специальности 220201 «Управление и информатика в технических системах». Свободных экз. нет |
Пинигин, К. Ю. Микроконтроллерные устройства автоматики [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / Пинигин К. Ю. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2012. - 96 с. - ISBN 978-5-7782-2120-8 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): аналого-цифровой преобразователь -- аналоговый компаратор -- микроконтроллерное устройство -- устройство автоматики Аннотация: Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», по дисциплине «Микропроцессорные устройства автоматики», (бакалавр, 4 курс), в качестве практикума по программированию однокристальных микроконтроллеров. Пособие содержит учебные материалы и методические рекомендации по самоконтролю (вопросы для самопроверки). Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проекты №7.559.2011 (Темплан). Для успешного овладения курсом требуется успешное обучение по ранее изученным курсам «Программирование и основы алгоритмизации», «Электроника», «Схемотехника». Доп.точки доступа: Жмудь, В. А. Свободных экз. нет |
Жмудь, В. А. Моделирование и численная оптимизация замкнутых систем автоматического управления в программе VisSim [Электронный ресурс] : учебное пособие / Жмудь В. А. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2012. - 124 с. - ISBN 978-5-7782-2103-1 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- замкнутая система -- программа vissim -- численная оптимизация Аннотация: Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», по дисциплине «Автоматизированное проектирование систем автоматического управления», (бакалавр, 4 курс). Пособие содержит учебные материалы и методические рекомендации по самоконтролю (вопросы для самопроверки). Свободных экз. нет |
Пинигин, К. Ю. Моделирование электронных устройств в среде MultiSim [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / Пинигин К. Ю. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2012. - 74 с. - ISBN 978-5-7782-2106-2 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): моделирование устройства -- среда multisim -- электронное устройство Аннотация: Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», по дисциплине «Моделирование систем», (бакалавр, 4 курс), в качестве практикума по программированию однокристальных микроконтроллеров. Пособие содержит учебные материалы и методические рекомендации по самоконтролю (вопросы для самопроверки). Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проекты №7.559.2011 (Темплан). Для успешного овладения курсом требуется успешное обучение по ранее изученным курсам «Программирование и основы алгоритмизации», «Электроника», «Схемотехника». Доп.точки доступа: Жмудь, В. А. Свободных экз. нет |
Жмудь, В. А. Моделирование, исследование и оптимизация замкнутых систем автоматического управления [Электронный ресурс] : монография / Жмудь В. А. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2012. - 336 с. - ISBN 978-5-7782-2162-8 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- замкнутая система -- исследование системы -- моделирование системы -- оптимизация системы Аннотация: Монография предназначена студентам, аспирантам, научным сотрудникам и преподавателям, осуществляющим расчет, реализацию, модификацию или применение систем автоматического регулирования, а также исследования по теории и практике таких систем. Рекомендуется для расширенного изучения теории управления студентам очного и заочного отделений, обучающимся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», дисциплине «Автоматизированное проектирование систем автоматического управления» (бакалавр, IV курс). Монография содержит описание методики и результаты исследований, а также необходимые пояснения и учебные материалы. Свободных экз. нет |
Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ). Часть 1 [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие. - [Б. м.] : Новосибирский государственный технический университет, 2012 - .Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ). Часть 1 / Жмудь В. А. - 2012. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-2148-2 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматизированное проектирование -- система управления -- мехатроника -- оптимизация Аннотация: Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», по дисциплине «Автоматизированное проектирование систем управления», (магистр, I курс). Пособие содержит учебные материалы и методические рекомендации по самоконтролю (вопросы для самопроверки). Свободных экз. нет |
Жмудь, В. А. Системы автоматического управления высокой точности [Электронный ресурс] : учебное пособие для СПО / Жмудь В. А. - Саратов, Москва : Профобразование, Ай Пи Ар Медиа, 2020. - 176 с. - ISBN 978-5-4488-0805-0, 978-5-4497-0469-6 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): датчик -- радиоэлектронный узел -- сау -- схема -- усилитель -- электронная техника Аннотация: В учебном пособии рассматриваются основные положения теории автоматического управления высокой точности, обеспечения устойчивости САУ, статических свойств систем, представлены основы проектирования систем автоматического управления. Учебное пособие может быть полезно при изучении дисциплин «Основы автоматического управления», «Системы автоматического управления» по укрупненным группам специальностей среднего профессионального образования 15.00.00 «Машиностроение», 27.00.00 «Управление в технических системах». Доп.точки доступа: Тайченачев, А. В. Свободных экз. нет |
Жмудь, В. А. Устройства сопряжения с объектом [Электронный ресурс] : учебное пособие / Жмудь В. А. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2019. - 172 с. - ISBN 978-5-7782-3809-1 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): аналоговая техника -- микросхема -- преобразователь -- сигнал -- управляющая система -- цифровая техника -- электронная техника Аннотация: В пособии представлены схемы и описание принципа действия основных узлов цифроаналоговой и аналоговой электронной техники, необходимых для соединения объекта управления с электронной управляющей системой. Основное внимание уделено аналого-цифровым и цифроаналоговым преобразователям, поскольку современные управляющие системы преимущественно реализованы на цифровой технике. Рассмотрены вопросы выбора частоты преобразования, разрядности, запоминания аналоговых сигналов на устройствах выборки-хранения, преобразования непрерывных сигналов в дискретные с использованием компараторов и триггеров Шмитта. Анализируется целесообразность коммутации АЦП, соединения нескольких ЦАП для повышения разрядности, рассмотрены задачи обеспечения гальванической развязки. Свободных экз. нет |
Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники [Электронный ресурс] : монография / Каменский С. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 211 с. - ISBN 978-5-7782-3136-8 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- алгоритм вейвлет-фильтрации -- информационная безопасность -- кафедра автоматики -- мехатроника -- микроконтроллер -- нгту -- робототехника -- система управления -- экстремальное регулирование Аннотация: В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Управление в технических системах», а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета. Доп.точки доступа: Каменский, С. В.; Французова, Г. А.; Чикильдин, Г. П.; Жмудь, В. А.; Востриков, А. С.; Воскобойников, Ю. Е.; Басыня, Е. А.; Трубин, В. Г.; Французовой, Г. А. \ред.\ Свободных экз. нет |
Жмудь, В. А. Электронные системы для прецизионного управления лазерным излучением [Электронный ресурс] : учебное пособие / Жмудь В. А. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 435 с. - ISBN 978-5-7782-3325-6 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): акустооптический модулятор -- квантовая электроника -- лазерная система -- лазерное излучение -- метрология -- полупроводниковый лазер -- прецизионное управление -- система управления -- фазовый детектор -- электронная система Аннотация: Пособие содержит детальный разбор основных задач по разработке и созданию прецизионных систем управления лазерным излучением для метрологических целей и фундаментальных физических исследований, дополненный изложением личного опыта автора и сведениями, необходимыми для развития подобной техники на современном этапе. Работа подготовлена на кафедре автоматики и предназначена студентам факультета автоматики и вычислительной техники в качестве основного пособия по курсу «Системы автоматического управления высшей точности» и студентам физико-технического факультета - по курсу «Электронные системы управления лазерным излучением». Свободных экз. нет |
Жмудь, В. А. Численная оптимизация замкнутых систем автоматического управления в программе VisSim: новые структуры и методы [Электронный ресурс] : монография / Жмудь В. А. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 259 с. - ISBN 978-5-7782-3063-7 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- адаптивный регулятор -- визуальное моделирование -- замкнутая система -- программа vissim -- робастный регулятор -- самонастраивающийся регулятор -- система управления -- цифровой регулятор -- численная оптимизация Аннотация: Монография предназначена для студентов, обучающихся по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах» по дисциплине «Автоматизированное проектирование средств и систем управления» (бакалавриат, 4-й курс). Работа содержит учебные материалы и методические рекомендации по самоконтролю (вопросы для самопроверки). Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект 2014/138, название проекта: «Новые структуры, модели и алгоритмы для прорывных методов управления техническими системами на основе наукоемких результатов интеллектуальной деятельности». Для успешного овладения курсом требуется успешное обучение по ранее изученным математическим дисциплинам. Свободных экз. нет |