Капитонов, А. А. Введение в моделирование и управление для робототехнических систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Капитонов А. А. - Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований, 2016. - 108 с. - ISBN 978-5-4344-0404-4 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): быт -- конструирование -- моделирование -- производство -- робототехника -- система -- управление Аннотация: Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики. Доп.точки доступа: Фрадков, А. Л. \ред.\ Свободных экз. нет |
Андриевский, А. Б. Решение инженерных задач в среде Scilab [Электронный ресурс] : учебное пособие / Андриевский А. Б. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 97 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): scilab -- график -- динамическая система -- инженерная задача -- матричное неравенство -- модель -- оптимизация -- программа -- сигнал -- уравнение Аннотация: Содержатся основные сведения и практические рекомендации по работе с пакетом Scilab, предназначенным для выполнения широкого круга инженерных и научных расчетов. Язык программирования Scilab схож с языком системы MATLAB, но представленный пакет является свободно распространяемым (некоммерческим) продуктом. Scilab позволяет работать с элементарными и специальными функциями, имеет мощные средства для работы с матрицами, полиномами, решения дифференциальных уравнений, оптимизации, работы с графиками. В состав пакета также входит Xcos — инструмент моделирования с графическим интерфейсом (аналог Simulink в пакете MATLAB). Доп.точки доступа: Андриевский, Б. Р.; Капитонов, А. А.; Фрадков, А. Л. Свободных экз. нет |