Родин, Б. П. Механика робота [Электронный ресурс] : учебное пособие / Родин Б. П. - Саратов : Вузовское образование, 2013. - 56 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): механика робота -- мехатроника -- робототехника Аннотация: Учебное пособие охватывает темы практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу механика робота. По теме каждого практического занятия приведены задачи, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. В пособии систематически рассматривается применение программы Mathcad для решения задач по теме каждого практического занятия. Предназначено для студентов третьего и четвертого курсов, специализирующихся по мехатронике и робототехнике. Свободных экз. нет |
Родин, Б. П. Представление линейных стационарных непрерывных и дискретных систем в фазовом пространстве [Электронный ресурс] : учебное пособие / Родин Б. П. - Саратов : Вузовское образование, 2013. - 68 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- дискретная система -- мехатроника -- робототехника Аннотация: Учебное пособие охватывает темы пяти практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу теория автоматического управления. Непрерывные и дискретные системы рассматриваются параллельно с единых позиций линейной алгебры. По теме каждого практического занятия приведены задачи, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. В пособии систематически рассматривается применение программы MATLAB для решения задач по теме каждого практического занятия. Предназначено для студентов третьего и четвертого курсов, специализирующихся по мехатронике и робототехнике. Свободных экз. нет |
Родин, Б. П. Случайные процессы в линейных системах [Электронный ресурс] : учебное пособие по курсу теория автоматического управления / Родин Б. П. - Саратов : Вузовское образование, 2013. - 19 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- линейная система -- случайный процесс -- спектральное разложение Аннотация: Учебное пособие рассматривает раздел курса теории автоматического управления, посвященный случайным процессам в линейных стационарных автоматических системах и предусмотренный учебным планом и программой этого курса. Центральными понятиями в пособии являются спектральное разложение стационарного случайного процесса и изменение его спектрального состава при прохождении через линейную стационарную систему. Знакомство с понятиями случайной величины и частотной характеристики системы предполагается, но они напоминаются. Предназначено для студентов третьего курса, специализирующихся по мехатронике и робототехнике. Может быть полезно для обучающихся по радиотехническим специальностям. Свободных экз. нет |