Зиновик, А. Г. Исследование и синтез системы управления стенда «Тележка с подвижным маятником» [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / Зиновик А. Г. - Екатеринбург : Уральский федеральный университет, ЭБС АСВ, 2014. - 84 с. - ISBN 978-5-7996-1285-6 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): исследование -- подвижной маятник -- синтез -- тележка -- управление Аннотация: Учебно-методическое пособие содержит описание выполнения четырех лабораторных работ по разделу «Линейные системы». Работы выполняются в пакете MATLAB с использованием стенда «Тележка с подвижным маятником». Приведены описание стенда, математическая модель объекта управления, требования к оформлению отчета и контрольные вопросы. Доп.точки доступа: Страшинин, Е. Э.; Страшинин, Е. Э. \ред.\ Свободных экз. нет |
Страшинин, Е. Э. Исследование и синтез управления для системы связанных баков [Электронный ресурс] : лабораторный практикум / Страшинин Е. Э. - Екатеринбург : Уральский федеральный университет, ЭБС АСВ, 2014. - 76 с. - ISBN 978-5-7996-1246-7 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): идентификация параметров -- математическое описание -- нелинейная модель -- объект управления -- одиночный бак -- пакет matlab -- связанный бак -- синтез управления Аннотация: Приведено описание выполнения четырех лабораторных работ с системой связанных баков: моделирование нелинейного объекта управления, идентификация параметров нелинейной модели, моделирование линеаризованного объекта управления, модальный синтез регулятора для верхнего бака. Работы выполняются с использованием пакета Matlab. Приведены необходимые теоретические выкладки к лабораторным работам, задания к лабораторным работам, требования к оформлению отчета и контрольные вопросы. Доп.точки доступа: Чебыкин, Д. В. Свободных экз. нет |