Ушаков, А. В. Современная теория управления. Дополнительные главы [Электронный ресурс] : учебное пособие для университетов / Ушаков А. В. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2015. - 186 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): апериодическая система -- дискретная система -- задача управления -- колебательность системы -- матрица управления -- модальное управление -- непрерывная система -- теория управления -- уравнение сильвестра Аннотация: В учебном пособии излагаются дополнительные главы современной теории управления, освещающие проблемы, связанные с изучением причин возникновения колебательности процессов в апериодических непрерывных и дискретных системах и смежных проблем их динамики, традиционно не входящие в канонические учебные пособия по современной теории управления. В своей основе учебное пособие сориентировано на подготовку магистров по направлению 27.04.03 – «Системный анализ и управление» по программе «Интеллектуальное управление техническими процессами». Учебное пособие может быть также рекомендовано магистрам направления 27.04.04 «Управление в технических системах» по программе «Цифровое управление в современной технике» и магистрам направления 15.04.09 «Мехатроника и робототехника» по программе «Интеллектуальные технологии в робототехнике». Учебное пособие может быть полезно аспирантам, осуществляющих обучение в аспирантуре по специальности 05.13.01 – «Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах)» и молодым специалистам, чья практическая деятельность связана с задачами автоматического управления техническими объектами. Доп.точки доступа: Вундер, (Полинова); Ушаков, А. В. \ред.\ Свободных экз. нет |
Бобцов, А. А. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении [Электронный ресурс] : учебное пособие для высших учебных заведений / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 281 с. - ISBN 978-5-7577-0428-9 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- метод -- нелинейный объект -- приборостроение -- робастное управление Аннотация: В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенных модального и изодромного с использованием концепции настраиваемой внутренней модели управлений, функций Ляпунова, Харитонова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных показателей качества их функционирования, используются возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов ее обеспечения. Учебное пособие предназначено для использования в магистерском цикле образования по профилям подготовки: 200100 «Приборостроение», 221000.68.02 «Интеллектуальные технологии в робототехнике» направления подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника». Оно также полезно аспирантам и специалистам, обучающимся и работающим в области теории и практики робастного и адаптивного управления. Доп.точки доступа: Никифоров, В. О.; Пыркин, А. А.; Слита, О. В.; Ушаков, А. В. Свободных экз. нет |
Ушаков, А. В. Отечественная история. Конец XIX – начало XX веков [Электронный ресурс] : курс лекций. Учебное пособие / Ушаков А. В. - Москва : Московский городской педагогический университет, 2011. - 260 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): общественно-политическое движение -- отечественная история -- политический строй -- привилегированное сословие -- социально-экономическое развитие Аннотация: Данное пособие содержит обширный фактический материал, а также списки рекомендованной литературы. Предназначено для студентов II курсов исторических факультетов педагогических университетов, изучающих отечественную историю. Свободных экз. нет |
Элементы топологии и дифференциальной геометрии [Электронный ресурс] : учебное пособие / сост. А. В. Ушаков. - Москва : Московский городской педагогический университет, 2010. - 144 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): векторная функция -- гладкие подмногообразия -- дифференциальная геометрия -- евклидово пространство -- топологическое пространство -- элементы топологии Аннотация: Данное пособие содержит детальное изложение основных разделов курса топологии и дифференциальной геометрии. Предназначено для преподавателей и студентов математических факультетов педагогических ВУЗов. Доп.точки доступа: Ушаков, А. В. \сост.\ Свободных экз. нет |