Никитин, Ю. Р. Диагностирование мехатронных систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Никитин Ю. Р. - Саратов : Вузовское образование, 2019. - 116 с. - ISBN 978-5-4487-0381-2 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): диагностирование мехатронных систем -- мехатроника -- нейронная сеть -- робототехника -- учебное пособие Аннотация: В учебном пособии изложены основные термины и определения диагностики и мехатронных систем, методы и устройства диагностирования мехатронных систем. Рассмотрены алгоритмы диагностирования мехатронных систем. Разработаны модели систем диагностирования мехатронных объектов. Приведены примеры разработки нейронной сети для диагностирования подшипников, примеры диагностирования станков, мехатронных модулей движения на базе системы нечеткого вывода. Предложены схемы аппаратных средств диагностирования мехатронных систем. Решена задача многокритериальной оптимизации систем диагностирования. В приложениях приведены исходные тексты программ диагностики станка с ЧПУ, программы для системы нечеткого вывода. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для изучения дисциплины «Диагностика и надежность автоматизированных систем» по направлениям подготовки высшего образования 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 27.03.03 «Системный анализ и управление», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». Кроме того, учебное пособие будет полезно студентам и магистрантам, обучающимся по инженерно техническим направлениям. Доп.точки доступа: Абрамов, И. В. Свободных экз. нет |