Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

ЭБС Консультант студента (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робот<.>)

Общее количество найденных документов : 27
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-27

IPRBooks-92659

92659

Автоматизация технологических процессов и производств [Электронный ресурс] : учебное пособие / Елизаров И. А. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 226 с. - ISBN 978-5-8265-1920-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

66.012

ББК 67.1

Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- гидромеханический процесс -- промышленный робот -- процесс абсорбции -- процесс ректификации -- система управления -- теплообменный процесс -- технологический процесс -- технологическое производство -- химико-технологический процесс
Аннотация: Представлены общая характеристика химико-технологических и пищевых процессов (ХТП) как технологических объектов управления (ОУ); методика анализа ХТП как ОУ; физико-химические основы технологических процессов, технологические схемы рассматриваемых ОУ, математические описания ОУ, постановка задачи автоматизации, типовые схемы автоматизации и типовые решения автоматизации. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств» (по отраслям), 220400 «Управление в технических системах», а также специалистам по автоматизации и управлению.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Елизаров, И. А.; Погонин, В. А.; Назаров, В. Н.; Третьяков, А. А.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-28901

28901

Армур, Р.
Мобильные роботы [Электронный ресурс] : робот-колесо и робот-шар / Армур Р. - Москва, Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013. - 532 с. - ISBN 978-5-4344-0124-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 32.965

Кл.слова (ненормированные):
математическая модель -- мобильный робот -- неголономный манипулятор -- робот-колесо -- робот-шар
Аннотация: Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Винсент, Дж.; Иликорпи, Т.; Суомела, Ю.; Свинин3.М.; Хосоэ, С.; Чэнь, В. -С.; Чэнь, Ч. -П.; Юй, В. -Ш.; Линь, Ч. -Х.; Линь, П. -Ч.; Томик, Ф.; Нудехи, Ш.; Флинн, Л. Л.; Мукхерджи, Р.; Ишикава, М.; Китаёши, Р.; Суджи, Т.; Борисов, А. В.; Килин, А. А.; Мамаев, И. С.; Нагарайян, У.; Кантор, Дж.; Холлис, Р. Л.; Мампетта, А.; Мартыненко, Ю. Г.; Ленский, А. В.; Кобрин, А. И.; Ксу, Я.; Оу, Ю.; Мариго, А.; Биччи, А.; Чунг, В.; Борисов, А. В. \ред.\; Мамаев, И. С. \ред.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-97545

97545

Афонин, В. Л.
Интеллектуальные робототехнические системы [Электронный ресурс] : учебное пособие / Афонин В. Л. - Москва : Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа, 2020. - 221 с. - ISBN 978-5-4497-0659-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

004

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальная система -- искусственный интеллект -- машинный перевод -- нейронная сеть -- распознавание изображения -- робот-станок -- робототехническая система -- система управления -- технологическое оборудование -- экспертная система
Аннотация: Учебное пособие посвящено основам теории и методологии создания интеллектуальных систем и робототехнических комплексов. Даются примеры создания интеллектуальных систем и решения робототехнических задач; излагаются основы теории интеллектуальных систем: представление знаний, методы поиска решений. Приводятся методология и примеры создания экспертных систем. Рассматриваются основы теории распознавания изображений и системы распознавания изображений, общение с ЭВМ на естественном языке и системы речевого общения. Излагаются основы теории решения робототехнических задач, включая элементы искусственного интеллекта при выполнении технологических операций. Предназначено для студентов и специалистов, занимающихся исследованиями в области интеллектуальной робототехники.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Макушкин, В. А.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-94367

94367

Балабанов, П. В.
Программирование робототехнических систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Балабанов П. В. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-1938-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 32.973

Кл.слова (ненормированные):
движение робота -- команда перемещения -- настройка конвейера -- программирование -- промышленный робот -- робот fanuc -- робототехническая система -- траектория позиционирования -- установка камеры -- функция палетизации
Аннотация: Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и изучающих дисциплину «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем».

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-46867

46867

Баржанский, Е. Е.
Типаж и эксплуатация технического оборудования [Электронный ресурс] : методические рекомендации / Баржанский Е. Е. - Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2013. - 58 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.87

ББК 39.9

Кл.слова (ненормированные):
грузоподъемная машина -- промышленный робот -- стальной канат -- техническое оборудование -- типаж -- эксплуатация оборудования
Аннотация: Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ предназначены для более полного усвоения материала по дисциплине «Типаж и эксплуатация технического оборудования». Методические рекомендации содержат 4 лабораторные работы, посвященных общим вопросам механизации и автоматизации, отдельным элементам грузоподъемных машин как средств механизации и механизмам промышленных роботов как средств автоматизации перегрузочных работ. Количество лабораторных работ соответствует рабочей программе по данной дисциплине. Методические рекомендации рассчитаны на студентов направления 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» профиль «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов».

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-90390

90390

Булгаков, А. Г.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление [Электронный ресурс] / Булгаков А. Г. - Москва : СОЛОН-ПРЕСС, 2017. - 486 с. - ISBN 978-5-91359-013-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.88

Кл.слова (ненормированные):
динамика -- кинематика -- манипуляционная система -- промышленный робот -- строительный процесс -- строительство
Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Воробьев, В. А.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-46759

46759

Гончаревич, И. Ф.
Робототехнические комплексы [Электронный ресурс] : лабораторный практикум / Гончаревич И. Ф. - Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2011. - 66 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
промышленный робот -- робототехнический комплекс -- устройство
Аннотация: Лабораторный практикум предназначен для лабораторно-практической подготовки студентов специальности 190602.65 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов» и 220303.51 «Средства механизации и автоматизации » в ходе изучения дисциплины «Робототехнические комплексы».

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Никулин, К. С.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-86821

86821

Джеймс, Баррат
Последнее изобретение человечества: искусственный интеллект и конец эры Homo sapiens [Электронный ресурс] / Джеймс Баррат. - Москва : Альпина нон-фикшн, 2019. - 312 с. - ISBN 978-5-91671-436-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
изобретение -- искусственный интеллект -- искусственный разум -- программа -- робот
Аннотация: За каких-то десять лет искусственный интеллект сравняется с человеческим, а затем и превзойдет его. Корпорации и государственные структуры по всему миру, конкурируя между собой, вкладывают миллиарды в развитие искусственного разума. Но что ждет нас дальше? Ученые задаются вопросом: не окажется ли это изобретение последним — гибельным для нас самих? Достигнув определенного уровня развития, искусственный интеллект сможет сам себя совершенствовать, без участия человека. У нас появится соперник хитрее, сильнее и враждебнее, чем мы можем себе представить.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Лисова, Н. \пер.\; Никольского, А. \ред.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-46686

46686

Егоров, О. Д.
Механика роботов [Электронный ресурс] : учебное пособие / Егоров О. Д. - Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2007. - 226 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
исполнительное устройство -- механика -- робот
Аннотация: Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений, применяемые в роботах. Книга предназначена для студентов, изучающих дисциплину «Робототехнические комплексы» по специальности 190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов», а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам, занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

10.

IPRBooks-92085

92085

Изабель, Фантони
Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий [Электронный ресурс] / Изабель Фантони. - Москва, Ижевск : Компьютерная динамика, Институт компьютерных исследований, 2019. - 312 с. - ISBN 978-5-4344-0636-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

531

ББК 22.2

Кл.слова (ненормированные):
вертолет -- летательный аппарат -- маятник -- механическая система -- плоский манипулятор -- плоский робот
Аннотация: В книге изложены результаты исследований нелинейных механических систем с дефицитом управляющих воздействий, представлена универсальная методика для оценки управляемости и устойчивости подобных систем. Приведены результаты имитационного моделирования целого ряда известных механических систем с дефицитом управляющих воздействий. Книга будет полезна студентам, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем, а также может использоваться в качестве учебного пособия для магистрантов группы направлений 220000 «Автоматика и управление» и аспирантов.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Рогелио, Лозано; Шуликовская, В. В. \пер.\; Борисова, А. В. \ред.\; Караваева, Ю. Л. \ред.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

1-10 11-20 21-27

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 30.06.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)